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白洁张敏美红:法国坦克加装无人机

【法国坦克加装无人机】 【图1和图2】2019年“阿联酋阿布扎比防务展”(IDEX 2019)上法国Nexter公司展示了“勒克莱尔增强型”主战坦克加装无人机的方案,包括一台IXOS XX绳系四旋翼无人机和一台可以自由飞行的IXOS LG无人机

【图3】IXOS XX绳系四旋翼无人机携带载荷之后总起飞重量8千克,由电缆供电,100米外完全静音,其尺寸(无负载)为700 x 700 x 160 毫米。能够在白天和夜晚以及扬尘条件下自动起飞和降落,其巡航速度为10公里/小时,可以抵抗高达45公里/小时的风速。配备惯性测量单元和GPS,提供厘米精度,它还具有3轴避障系统,并能够携带多个有效载荷。万向节有效载荷重量不到2千克,带有1080像素分辨率的可见光摄影机,36倍变焦,视野范围(FoV)为2.3°至63°。640 x 480阵列非制冷热成像传感器,可2倍变焦,视野范围17.7°或32.8°。白天对车辆的识别范围为3.6公里,人体的识别范围为1公里,而夜间的相应范围为400和300米。云台传感器配备了移动物体跟踪功能,还配有5公里范围的激光测距仪。 IXOS XX具有多个有效载荷能力,可以安装无线电有效载荷,通信距离超过2公里,重量不到半公斤。可以安装eLSAS(扩展局部态势感知系统)来代替万向节有效载荷;eLSAS具有相似的重量,包含四个单轴摄像头,每一个日间摄像头具有1080像素分辨率和十倍变焦,提供5.4°至56°的FoV,红外传感器基于640 x 512阵列和8倍变焦,宽FoV为95°。

【图4】IXOS XX绳系四旋翼无人机也被用于法国“提图斯”(Titus)轮式装甲车

【图5】法国“提图斯”(Titus)轮式装甲车还可以携带地面无人车辆,“勒克莱尔增强型”使用名为Findeagle的管理系统来操作无人机,该系统允许优化无人飞行器和地面无人车辆的使用,但由于回收的问题,“勒克莱尔增强型”并没有装备地面无人车辆。 Findeagle可以通过车辆的电子设备以及下车人员使用的平板电脑进行控制。 大大减少了机组人员的暴露,提高了人员安全。

【图6】可以自由飞行的IXOS LG微型无人机还未展示原型,只有概念图,折叠后的微型无人机尺寸和一个1升瓶子差不多大。 IXOS LG配备IMU和GPS系统,提供六面精度的定位,一对电动机驱动的对转螺旋桨,最多可飞行半小时。与其较大的IXOS XX相比,它配备了相同的自动起飞和着陆系统,可以50米范围内保持静音,最大巡航速度40公里/小时,可承受45公里/小时的风速。最大起飞重量为2千克,有效载荷占去一半,其中包含一个类似于eLSAS中使用的相机,万向球还配有1千米范围的激光测距仪。

Nexter正在考虑使用比IXOS XX尺寸更小的无人机,以减少坦克上用以容纳无人机的箱子的尺寸,目前,这个箱子安装在炮塔顶部,大大增加了坦克高度和可见度,如果使用绳系无人机的“勒克莱尔增强型”长时间运行也处于静止位置,则需要维持发动机运转来为绳系无人机发电,但是这可能会妨碍坦克作战半径。因此稍微大于IXOS LG的无绳飞行器可能就足够了,容纳无人机的管状容器固定在炮塔的后部,就像苏联坦克的附加油箱一样。

【图6和图8】早在2005年“阿联酋阿布扎比防务展”(IDEX 2005)上法国展出的“勒克莱尔2015“方案就考虑为坦克加装无人机

法国坦克加装无人机

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